氣動(dòng)執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣缸用于提供直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線(xiàn)速度或擺動(dòng)角位移。以下斯麥特主要介紹會(huì)擺動(dòng)（旋轉(zhuǎn)）氣缸的工作原理及選型方式。

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的特點(diǎn)

1、齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的體積和質(zhì)量較大

2、可以改變內(nèi)部或外部擋塊位置改變擺動(dòng)角

3、設(shè)置緩沖裝置容易，輸出力矩較大，擺動(dòng)角度范圍可較寬

4、可以低速擺動(dòng)

5、在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間，可以用于中途停止?fàn)顟B(tài)

旋轉(zhuǎn)氣缸如何選型

1、首先根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積F=n*P*S，公式中F是所需要的輸出力，P是系統(tǒng)壓力，S就是活塞面積了，n是安全系數(shù)，一般氣缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面積出來(lái)了再換算成活塞直徑，一般氣缸使用直徑表示。

2、其次是根據(jù)運(yùn)動(dòng)的距離選擇旋轉(zhuǎn)氣缸的行程，如果需要壓緊，一般會(huì)吃進(jìn)3~5mm。然后根據(jù)安裝方式選擇你需要的安裝，是角座，法蘭還是耳環(huán)安裝。后選擇是否需要行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)等輔件就好了。注：氣缸主要的數(shù)據(jù)是缸徑和行程。

3、旋轉(zhuǎn)氣缸在工作時(shí)受力情況受到很多因素的影響，氣缸內(nèi)外氣體的壓力差影響著它，同時(shí)氣缸還要承受蒸汽流出靜止時(shí)對(duì)靜止部分的反作用力所以在氣缸選型時(shí)需要特別注意，如果不能選擇合適的氣缸，不僅可能會(huì)損壞設(shè)備，同時(shí)也可能會(huì)耽誤工作。

擺動(dòng)（旋轉(zhuǎn)）氣缸的工作原理：

(1) 步驟一，復(fù)位。從氣口B通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時(shí)從氣口A 排大氣,活塞及活塞桿向后退回, 當(dāng)活塞碰到缸體右端時(shí)便停止,活塞桿端處于a點(diǎn)位置,這種狀態(tài)就是復(fù)位狀態(tài)。   

(2) 步驟二，工作。從氣口A 通人氣壓(0.1-0.8MPa),同時(shí)從氣口B大氣,活塞桿及活塞向前伸出。當(dāng)活塞碰到前蓋時(shí)便停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)活塞桿端處于b點(diǎn)位置,ab之間的距離就是活塞的行程S。這種狀態(tài)就是旋轉(zhuǎn)氣缸的工作狀態(tài)。

(3) 重復(fù)步驟如此循環(huán),使缸體旋轉(zhuǎn),活塞帶活塞桿作往復(fù)移動(dòng)。