氣缸種類很多，比如無桿磁偶?xì)飧?，就是一根不銹鋼氣缸套里面是個(gè)強(qiáng)磁活塞，活塞上有密封圈，沒有氣缸推桿，缸套外也是一組強(qiáng)磁鐵套，里外相互吸，形成里外同步運(yùn)動(dòng)。就叫磁偶無桿氣缸，這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是，行程大。速度快，缺點(diǎn)是磁性力有限，不好做成大推拉力的無桿氣缸。制造成本高。

普通氣缸好處是經(jīng)濟(jì)實(shí)用而且常用。成本低，技術(shù)成熟。推力大，大型氣缸能達(dá)到好幾十噸，缺點(diǎn)是伸縮桿不能受大的側(cè)向力，配合導(dǎo)軌使用。氣缸都是電磁閥或氣動(dòng)控制閥來控制伸縮動(dòng)作，由于高壓空氣的不穩(wěn)定性，氣缸難以精密控制，對(duì)于普通要求不高的場(chǎng)合實(shí)用，氣缸在工作時(shí)是耗高壓空氣的，所以空壓機(jī)種較耗能的設(shè)備，空壓機(jī)不停的工作來保證氣壓的穩(wěn)定。氣缸也會(huì)因負(fù)荷大小影響氣缸工作速度和穩(wěn)定性。一般氣缸行程調(diào)節(jié)用限位塊，減速時(shí)要加緩沖器，減少?zèng)_擊力，所以氣缸這套組裝下來結(jié)構(gòu)也算有點(diǎn)復(fù)雜。再者氣動(dòng)密封是很關(guān)鍵的部分，密封圈容易老化磨損。使用壽命因環(huán)境和使用頻率而定。

一、首先講下普通氣缸的基本組成和原理：

組成：缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）；

原理：壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動(dòng)方向；失效形式 ：活塞卡死，不動(dòng)作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。

二、 典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

三、機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

機(jī)械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。